防衛軍は、かつてコスモスが倒した侵略メカ・ヘルズキングを秘密裏に回収・強化改造をしていた。カオスキメラの更なる開発が進むなか、対カオスヘッダーの兵器として、防衛軍はヘルズキングの実用化に踏み切る……。(C)円谷プロ